最近项目，发现了dlopen的使用，所以总结一下
什么是dlopen和dlsym
- dlopen是一款Unix系列操作系统下的动态链接库函数，它的主要功能是在程序运行时动态加载指定的共享库（也可称为动态链接库）
- dlsym是从库中查找函数或者变量
为什么需要dlopen，常用的领域有哪些
- 热更新：不用暂停程序，就可以实现库的更新
- 模块化架构：将应用划分为多个模块，根据需要加载特定的模块。这样做可以减小应用程序的初始内存占用，并且可以根据当前的功能需求动态调整资源使用
- 实现语言桥接： python调用c语言的库
dlopen的使用方法（C++调用C++的so）
- 如果你想让某一个函数可以通过dlopen打开，那需要在代码的函数申明的时候，加入关键字
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// MACROS
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#ifdef _MSC_VER
#define CP_DLL_PUBLIC __declspec(dllexport)
#else
#define CP_DLL_PUBLIC __attribute__((visibility("default")))
#endif
CP_DLL_PUBLIC
MapWrapper* MapWrapperCreate(
WrapperParams inputParams,
WrapperOutputParams outputParams);
- 然后编译生成so
- hLibrary = dlopen（“xxx.so”）,返回一个句柄，就是一个指针
- 申明函数指针类型，提前要知道函数的使用方法，
using Depthcreate = int (*)(WrapperParams inputParams,
WrapperOutputParams outputParams);
mapwrapppercreate m_pProcAddr;
- 依据句柄，找对应的函数地址，获取函数指针 m_pProcAddr = dlsym(hLibrary, “DepthMapWrapperCreate”);
- 这样就可以使用改函数了，连头文件也不需要
